【摘 要】
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近年来,随着图像处理技术的发展,基于图像处理的车速检测技术成了交通测速研究的热点。为简化现有道路车辆测速系统,降低测速系统成本,论文提出了一种使用图像处理及分布式计
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近年来,随着图像处理技术的发展,基于图像处理的车速检测技术成了交通测速研究的热点。为简化现有道路车辆测速系统,降低测速系统成本,论文提出了一种使用图像处理及分布式计算技术的视频测速算法。论文对基于图像处理的视频测速系统总体架构和相关的车辆检测及跟踪算法以及分布式的车速计算方法进行了研究,论文的工作主要内容有以下几点:(1)视频测速系统的整体架构。论文对视频测速系统进行了相关的研究,分析了系统中可能存在的难点,并就相关的难点提出了解决方案,设计了本文视频测速系统的软件结构和硬件结构。(2)车辆检测与跟踪算法。论文对车辆检测及跟踪的相关技术进行了研究,提出了一种基于背景建模的自适应选择更新车辆检测方法,进一步提出了一种结合卡尔曼滤波器与匈牙利算法的车辆跟踪方法。(3)分布式的车速计算。论文使用了虚拟撞线法来对车速进行计算,为减小遍历车辆跟踪队列造成的车速计算误差,使用了分布式计算中的并行计算方法来并行地计算车辆跟踪队列中的车辆速度,进一步提出了分布式的车速计算方法。论文设计了一种具有实用性的视频测速系统,使用动画模拟及小车模拟实验测试算法并在城市的实际道路中使用速度已知的车辆进行了测速系统的实验。实验结果显示本文提出的视频测速方法能够有效检测出视频中的车辆,配合车辆跟踪算法可以将车速测量误差控制在小于3.2%的范围内,符合相关测速标准,具备一定的实用性。
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