激光雷达以激光为辐射源并作为载频,是激光技术和雷达技术相结合的产物。本文所研究的单双基地激光雷达原理系统,其双基地接收机采用6*4探测单元排列组成。本文的主要工作是研制多路接收测距电路板,完成对多路阵列探测单元输出信号的处理,为双基地激光雷达目标定位系统提供距离信息。本文研究了激光雷达相关理论及激光测距方法,基于脉冲激光测距法,给出了一种结构简单,可同时处理多路回波信号的测距电路。完成了包含时刻判别电路、时间间隔测量电路及串口通信电路三个模块的测距电路的软、硬件设计。快速判别模块选用高速比较器ADCMP600及二极管IN5819组成,电路简单,传输延时小。时间间隔测量电路选用高精度时间数字转换器TDC-GP1完成了对时间间隔的测量。串口通信电路采用收发分置的通信方式,最大化的利用了RS232和RS422接口的优点,实现了电路与计算机的通信。最后对电路板进行了系统测试和误差分析,测试结果表明研制的电路合理可行,满足激光雷达原理样机系统对测距及信号处理的要求。