【摘 要】
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传统的维修性评估主要依赖于装备的物理样机和大量的试验样本,一定程度上存在时效性较差、成本较高和安全性风险大的不足。随着计算机图形学和虚拟现实技术的发展,基于数字样机的沉浸式虚拟维修评估手段能够产生与实物试验类似的逼真效果,大大降低了对实物对象和实际试验环境的要求,成为维修性评估技术的发展热点。然而由于力反馈技术的制约,沉浸式虚拟维修过程中难以反映维修负荷对人体动作和维修过程的影响,导致维修性评估精
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传统的维修性评估主要依赖于装备的物理样机和大量的试验样本,一定程度上存在时效性较差、成本较高和安全性风险大的不足。随着计算机图形学和虚拟现实技术的发展,基于数字样机的沉浸式虚拟维修评估手段能够产生与实物试验类似的逼真效果,大大降低了对实物对象和实际试验环境的要求,成为维修性评估技术的发展热点。然而由于力反馈技术的制约,沉浸式虚拟维修过程中难以反映维修负荷对人体动作和维修过程的影响,导致维修性评估精度存在不足。为此,论文主要开展无力反馈条件下的沉浸式虚拟维修评估技术研究,主要研究工作包括:(1)在充分
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传统的声压线列阵易于扩大阵列规模,可获得更高的阵列增益与方位估计精度,稳健性好,发展成熟。但是声压水听器无指向性的特点导致单条声压线列阵无法分辨目标左右舷。矢量水听器可同步共点地获得声场的声压信息与三维质点振速信息,具有宽带低频偶极子型指向性。但是矢量水听器体积较大导致有限应用平台下阵列孔径有限、海上工程施工难度大,且实际应用效果依赖于对各个矢量传感器姿态的严格控制或监控,稳健性相对较差。本文关注
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超声波电动机具有无电磁干扰、低速大转矩等传统电磁电机所不具备的特性,旋转型行波超声电机更是其中最具有代表性的电机,常被应用于航空航天、精密仪器、生物医疗等高端装备领域,目前我国超声电机驱动器的性能还停留在只能够单一调参的程度,集成度不够高,功能不够完备。随着超声电机应用愈加广泛,符合工业标准化、能够通过总线连接、实现复杂的速度、位置闭环控制是超声电机规模化应用的关键,因此本文主要研究超声电机的高精
随着遥感图像分辨率的逐步提高,对遥感图像中感兴趣高价值目标高效快速的检测识别已成为遥感图像解译的热点研究问题。近年来,基于深度学习的目标检测算法在目标检测领域取得了突破性进展,由于光学遥感图像与自然场景图像具有一定的相似性,基于深度学习的目标检测方法也在光学遥感图像的目标检测中得到广泛应用,但是由于遥感图像的成像方式、尺度等与自然图像存在差异,所以深度学习的方法在遥感图像目标检测中的应用仍存在以下
线缆在现代电子设备中广泛应用,承担着传输电力、传递信号的重要作用,是现代电子设备的“血管”。因此,线缆的可靠性与安全性至关重要。伴随着现代设备应力环境愈加复杂,线缆在应力作用下的间歇故障问题也受到更多重视。间歇故障的特点是在应力环境下时有时无,且能自动恢复,脱离环境基本不再表现,检测与诊断十分困难,因此,为有效检测线缆间歇故障,必须在振动等环境应力激励下复现间歇故障。针对该问题,论文从振动应力诱发
高光谱解混是高光谱遥感信息处理的关键技术,其中基于光谱库的解混技术是该领域的研究热点。在实际应用中,光谱字典受复杂应用条件的限制,造成解混算法精度下降及性能恶化。针对光谱字典受限特点,围绕利用光谱字典扩展进行解混展开研究,主要包括以下三部分的研究内容:1.提出了一种基于核稀疏表示的高光谱图像解混算法。通过核映射扩展光谱字典,将高光谱观测数据和光谱字典映射到高维空间。通过构建合适的核函数,利用交替方