论文部分内容阅读
变结构最终滑动模态控制(Variable Structure Terminal Sliding Mode Control)(VSTSMC)方法与其它滑动模念变结构控制方法相比，避免了在各个切换超平面上存在局部滑动模态的情况。因此，系统状态能够以期望的动态品质直接进入最终滑动模念，有效地改善了变结构控制系统的动态品质，并确保了整个变结构控制系统的全局渐近稳定性(或全局稳定性)。 本文对利用VSTSMC理论设计航空发动机变结构最终滑动模态控制器的方法进行了深入研究。先后设计了航空发动机变结构最终滑动模态控制器和完全模型跟踪的航空发动机最终滑动模念变结构模型跟踪控制器。同时，规划出了满足性能指标、理论要求，并且完全解耦的参考模型。仿真结果表明，所设计的两种控制器的控制效果良好，对外界干扰和参数摄动有很强的抑制能力，最终滑动模态变结构模型跟踪控制器具有良好的跟踪能力。本文还分析了具有非匹配不确定性因素的模型参考变结构控制系统的稳定性问题。 此外，文中对控制器中的可调参数对控制效果的影响及最终滑动模态变结构模型跟踪控制器在飞行包线范围内的适应性等工程应用问题进行了讨论。