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机器人精密摆线针轮减速器两级齿廓修形研究
【摘 要】
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作为工业机器人的核心部分,精密摆线针轮减速器由渐开线行星齿轮和摆线针轮传动构成,精密减速器的整机传动精度由两部分传动机构共同决定。为了提高精密减速器动态传动精度,以精密减速器两级齿形为研究对象,以两级齿形均考虑齿廓修形为研究方法,对两级齿廓进行优化,以实现精密减速器高精度,高承载的使用要求。在现有研究的基础上开展以下工作:详细说明了精密减速器的工作原理,通过分析渐开线齿廓修形原理阐述了三个主要的渐
【机 构】
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中原工学院
【出 处】
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中原工学院
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
专家认为，如果中国能耗达到发达国家当前能耗水平的一半，那么中国的节能潜力可达6亿吨标准煤左右，推广和完善循环经济就可实现其中的2/3。中国科学院科技政策与管理科学研究所研究员、中国科学院可持续发展战略研究组组长牛文元日前指出，尽管中国循环经济工作的开展取得了一定成效，但与一些国家和地区的能源利用效率和生产效率相比，“还存在较大差距”。以主要耗能设备能源效率为例， 2005年，中国燃煤工业锅炉平均
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2007年中央一号文件提出，新农村建设要把建设现代农业放在首位。这是党中央关于农业问题的战略决策。在吉林省第九次党代会报告中也做出了“充分发挥吉林省农业优势，在确保国家粮食安全基础上发挥更重要作用，在发展现代农业上走在全国前列”的部署。为解决“三农”问题和统筹城乡发展指明了方向。 作为农业大省，吉林省去年粮食产量达272亿公斤，连续3年突破历史最好水平。然而，由于历史遗留问题还很复杂，从经济总量
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当人均GDP由1000美元向3000美元跨越的时候，往往是一个社会矛盾聚集和丛生的特殊时期。我国城乡二元经济制度不仅制造出了城市与农村的生态反差，更创造了一个角色对抗与利益冲突的敏感地带：处于城市边缘的“城郊村”农民基于追求城市生活的冲动，在没有或很少有任何社会保障的情况下，极易产生对已经进入小康生活的城市市民的挑衅和侵犯。政府可以将诸如此类的行为视为非法，但事实已经证明，一切“围追堵截”都无济于
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吉林国际人参博览会暨第21届中国抚松长白山人参节将于2007年9月1日—30日在吉林省抚松县举行。 本次活动以“生态、人文、和谐、健康”为主题，以“交流、合作、共赢、发展”为宗旨，主要庆祝活动时间为2007年9月8日—10日。期间，将举办开幕式——中央电视台“精彩中国·参乡抚松”大型文艺晚会、“养生与人参”高峰论坛、举办中国长白山人参网站开通仪式、抚松长白山人参节经贸洽谈会等主要活动。据介绍，组
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7月12日上午，第四届中国·白山国际矿泉节新闻发布会在省政府新闻发布厅举行。矿泉节组委会在会上宣布，第四届中国·白山国际矿泉节将于8月18日在白山市隆重举行。 第四届中国·白山国际矿泉节由国际饮水资源保护组织、中国矿业联合会、国土资源部地质环境司、吉林省长白山矿泉水资源开发利用工作推进组、吉林省国土资源厅、吉林省生态省建设领导小组办公室、吉林省人民政府食品工业办公室和白山市人民政府共同主办，活动
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在雄鹰还没有睥睨天下之前，它一定被壮阔神秘的天空所吸引。十几年前，潘刚只身来到内蒙古农业大学学习的时候，身后留下的是锡林郭勒草原真正的天然牧场，正是在孩提时代躺在草原上，听着悠扬牧歌，舒舒服服地品尝当时只有内蒙人才能享用的天然牛奶时，他就被草原天然的赐予所感动。这只日后纵情翱翔于中国乳业高空中的雄鹰，渐渐在未来职业轨迹的探测中触摸到了自己心灵的律动。 一、大厦将倾 中国乳业实在不缺大腕
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刘国强老人家住牡丹江市大庆路，过去每逢深冬初春季节出门都要戴上厚厚的口罩：附近一家化工企业排放的废气让他实在难以忍受，而如今那家企业排污的大烟囱不见了。 企业的第二生产线 牡丹江国家级循环经济试点园区占地面积23平方公里，园区内现有工业企业108户，其中重点骨干企业36户。 建设初期，牡丹江市聘请清华大学专家制定了园区循环经济发展规划，委托美国PA咨询公司对园区循环经济发展进行了总体策划，并
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摘 要：在移动互联网时代的背景下，传统广播电台受到了强力冲击，要实现自身的可持续发展就需要进行前瞻性战略转型。 关键词：传统广播电台；移动互联网；前瞻性战略转型；北京人民广播电台 中图分类号：G210.7 文献标识码：A doi：10.3969/j.issn.1672-3309（x）.2013.08.08 文章编号：1672-3309（2013）08-16-02 在移动互联网与人们的日常生活
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摘 要：现金是企业管理的命脉。现金也像潘多拉的盒子，如果运用好就会带给企业无限机遇和活力，反之就会成为压倒企业的最后一根稻草。本文通过对房地产企业现金流动与管理的分析，对房地产企业的经营风险提供参考。 关键词：现金流量；房地产；管理；建议 中图分类号：F293.33 文献标识码：A doi：10.3969/j.issn.1672-3309（x）.2013.08.16 文章编号：1672-330
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