随着我国汽车保有量的快速增长，汽车碰撞事故也在不断发生，其中，由恶劣天气引发的交通事故也在不断增加。因此，在恶劣天气条件下汽车防撞雷达的稳定性和可靠性将对整个公路的交通安全起到至关重要的作用。针对降雨对汽车防撞雷达系统性能的影响，本文主要做了如下工作：　　研究了降雨对调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达系统性能的影响。首先建立了三角FMCW在雨介质中的传输模型，然后仿真分析了三角FMCW在不同频率、不同传输距离、不同降雨率下经过雨介质传输后信号的衰减情况，最后分析了降雨对连续波雷达方程的影响，给出了降雨条件下雷达最大作用距离的求解过程。结果表明，降雨对回波信号幅度的衰减程度随传输距离、降雨率的增大而增大，且降雨对77GHz的FMCW雷达系统的衰减作用最明显。　　采用改进的雨杂波抑制算法来解决有用目标信号被强雨杂波淹没的问题。首先建立满足雨杂波特性的杂波模型，产生具有幅度特性和频谱特性的雨杂波模拟数据；然后在实测数据的基础上加入雨杂波数据来相对真实地模拟降雨条件下雷达的回波信号；最后在此数据的基础上验证了本文改进的雨杂波抑制算法—变尺度随机共振(ST-SR)和恒虚警检测(CFAR)结合处理的算法。仿真结果表明：采用单一的CFAR无法从强杂波信号中提取出目标信号；采用 ST-SR可以从强杂波信号中提取出目标信号，误差较大；采用 ST-SR和 CFAR结合处理的算法可以有效地提取出目标信号，且误差较小。说明本文提出的改进算法能明显地抑制雨杂波的干扰，大大提高了强雨杂波干扰背景下雷达的检测能力。　　搭建实验平台—FMCW汽车防撞雷达系统，并对整个系统进行静态测试和降雨影响测试，提供仿真所需的实测数据，同时为进一步验证降雨对系统的影响做好准备。测试结果表明：系统测试距离与实际距离基本一致；小雨对24GHz的FMCW雷达系统的衰减作用并不明显。