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随着人工智能、分布式理论以及计算机等技术的发展,Agent技术逐渐成为了目前人们所关注的研究热点。以多Agent为基础的系统具有分布性、可扩充性及容错性等特点,将信息融合技术与之相结合,则能构成更具有可靠性的智能系统。本文的研究内容就是建立基于信息融合的多Agent故障诊断系统并将该系统应用到航天器的故障诊断上。 本文的研究内容主要包括以下几方面: 1.提出了基于信息融合的多Agent故障诊断系统框架。 该系统框架不仅具备了多Agent系统的分布性、可扩充性及容错性的特点,也利用了信息融合系统所具有的充分利用信息资源的特点,从而进一步提高了系统故障诊断的可靠性。 2.对航天飞机的防热系统进行了深入地研究。 本文是围绕以航天飞机的防热系统为应用对象的,因此,这部分内容包括在对其结构组成及所用材料进行分析基础上,对其典型的故障模式、所需重点监测的部位、传感器的布置、选用及优化等方面均作了深入研究。 3.提出了在轨监控诊断系统、地面远程监控诊断系统及地面人工维护一体化的航天飞机防热系统监测方案。 该监测方案的提出,是在认真分析了国外航天飞机关于防热系统的监测方案以及X-33验证机的实时健康监控方案的基础上进行的,因此是具有可行性的。 4.完成了基于信息融合的多Agent在轨故障诊断系统的设计与开发。 包括在轨故障检测Agent、在轨故障识别Agent以及在轨故障预测Agent的设计与开发。重点采用VC++编程技术开发了在轨故障预测Agent,并以航天飞机防热系统的机翼前缘上表面部分的正常压力变化曲线为参考数据,采用BP神经网络的预测功能对其进行了压力的预测,取得了较好的效果。最后本文对多Agent的信息融合技术作了研究,利用信息融合技术中的D-S证据理论对多个Agent的诊断结果进行融合计算,从而将进一步提高系统的故障诊断能力。