变体飞机由于可以兼顾不同飞行任务段的飞行性能，具有很大的研究价值。变体飞机在变体过程中，几何外形、质量分布发生变化，导致气动特性、质心位置、转动惯量等动态变化，传统的刚体飞行动力学模型不再完全适用。要想研究变体飞机的飞行力学问题，首先需要对变体飞机进行准确地建模。本文以折叠翼变体飞机研究对象，从起降性能、突防性能这一块说明了变体飞机的优势所在。基于多体动力学理论，建立了变体飞机的飞行动力学模型。采用涡格法计算了变体飞机形变过程中的气动特性变化。在线化模型的基础上，研究了变体飞机在形变过程中稳定性、操纵性的变化，以指导总体设计阶段对飞机外形的调整和飞行控制系统的设计，其中在研究稳定性时，考虑了形变过程的动态特性。最后初步研究了变体飞机的控制律设计问题，在对固定构型进行控制律设计时，采用H2H混合控制理论，基于MATLAB中的LMI工具箱求解。在对形变过程进行控制律设计时，内环采用线性二次型最优控制保证速度、高度保持不变，外环采用H鲁棒自适应控制理论保证鲁棒性，同样基于LMI工具箱求解控制器参数，仿真结果表明控制效果非常好，具有工程价值。