管状带式输送机,是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。是目前国内外一种主流的散状物料输送设备,广泛应用于矿山、煤炭、水泥、冶金等行业,在工业生产与散料运输领域扮演着重要的角色。胶带输送机输送方式同其他输送方式如铁路运输、公路运输等相比,具有明显的经济优势,而且系统稳定性高、环保效益好,具有许多同类产品无法比拟的优点。　　 本文首先介绍了多电机同步控制的发展现状和趋势,然后介绍了管状输送机的控制系统的实现,通过存在问题的分析,引申出同步控制问题的讨论,通过传统PID控制器与智能控制和自抗扰控制器的对比,本文提出了一种以模糊自抗扰算法为核心的控制系统,实现管状机两电机的速度同步控制设计,该系统包括三个模糊自抗扰控制器,分别完成对两个速度和一个张力的控制。搭建基于PROFIBUS-DP现场总线和以太网的两电机同步控制系统平台,用InTouch组态上位机过程监控界面,实现了对系统速度和张力的在线调整、手动与自动切换、状态在线监测、故障自动报警、速度与张力曲线的实时显示和历史查询:利用Unity编程软件完成系统头、尾部PLC程序的初始化、模糊自抗扰算法功能块的设计与调用、系统规则库的建立以及PROFIBUS通讯等程序的编写。　　 在优化后的管状输送机系统上进行了多项测试,测试结果表明,所设计的智能控制系统很好地优化了两电机的同步性能,同时系统具有良好的动静态性能,且抗干扰能力强,鲁棒性好,证明该系统能够达到论文设计初期的目标,同时为公司多驱动管状输送机的控制提供了样板,能有效延长输送胶带的寿命、杜绝因不同步而损坏设备的可能,降低了生产成本,为企业取得了较好的经济效益。