2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 并联机器人在蚕茧分拣中的最优路径研究

并联机器人在蚕茧分拣中的最优路径研究

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ouwenliao

【摘 要】

：

随着我国蚕丝绸业的发展,对蚕丝的质量要求也逐年增高,而蚕茧中的残次茧是影响蚕丝质量的关键因素。传统的蚕茧分拣基本依靠选茧工手动完成,不仅费时费力,而且随着市场对蚕丝需求量的增加,工人劳动强度加大,从而导致效率低下,严重影响蚕丝的质量。为解决这些问题,本文利用Delta并联机器人对残次茧进行分拣,并将Delta并联机器人的运动学分析作为基础,主要研究了Delta并联机器人末端执行器的空间运动路径轨迹

【作 者】

：

杜昕 

【出 处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

蚕茧分拣 并联机器人 运动学 路径轨迹规划 分拣时序 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

第三部门视野下民办高校的筹资问题研究

该文尝试在分析第三部门的内涵和发展的基础上,结合民办高校发展的历史来论述民办高校的第三部门属性,并从第三部门的视角出发,探讨民办高校的筹资问题。

期刊

民办高校第三部门筹资

和谐社区视角下的社区党建探析

改革开放后,单位制式微,社区兴起,成为社会的基础组成部分,党建空间发生战略转移。社区党建为构建和谐社区提供了强有力的组织保证。加强城市社区党建,应该紧紧围绕构建和谐

期刊

社区党建和谐社区

齿状核MRI T2加权低信号与多发性硬化症患者步行能力损伤有关

期刊

多发性硬化症MRIT2加权步行能力齿状核病灶体积EDSSFLAIR基底神经节第三脑室铁沉积

元坝103-1H井超深井钻井配套技术

四川元坝地区天然气资源丰富，但储层埋藏深、岩石硬度大、岩石可钻性差，导致机械钻速低、钻井周期长，制约了该区块的开发进度。为此元坝103—1H井优选现有提速方法，采用新钻井技

期刊

元坝地区元坝103-1H井钻井技术钻头选型

海上编队多兵力对海火力规划技术研究

针对规划海上编队多兵力、多武器协同对海打击方案难的问题,提出了多兵力火力规划作战模型体系的概念,给出了作战模型的主要内容和模型体系构建方法;然后,以多武器作战能力仿

期刊

海上编队多兵力多武器模型体系火力规划

定向井气体钻井注气量影响因素分析

目前定向井气体钻井的发展在国内处于停滞状态，主要原因是由于对不同井段注气量的优选困难。本文通过对不同因素对定向井气体钻井的影响分析研究，得出不同岩屑直径、井斜角、井

期刊

定向井水平井气体钻井最小注气量

广西石漠化地区生态补偿促进精英移民与生态可持续恢复

石漠化地区精英相对于石漠化地区群体具有较强的城市就业能力,但相对于东部地区和城市居民则处于相对劣势,通过建立生态补偿机制,提高石漠化精英在城市的就业能力,做得下,留

期刊

生态补偿精英移民石漠化地区

谈高职艺术类专业包装设计课程教学

高等职业教育体系结构,是一个国家发展战略的有机组成部分。1999年,我国提出大力发展高等职业教育,就是根据我国经济结构调整的要求,积极调整高等教育体系结构的战略性举措。

期刊

包装设计高等职业教育理论知识教育体系结构高职培养学生教学方法经济与社会大力发展经济结构调整

院校影响视角下博士生就业情况的影响因素分析

基于C9高校调研数据,文章通过对路径模型、逻辑回归模型等的构建,探讨了新知识生产模式下,教育背景、培养活动对博士生就业过程与结果的影响。研究发现:第一,博士生的就业情

期刊

博士生教育博士生就业C9高校doctoral educationemployment of doctoral studentsC9 colleges

湖南涟邵煤田北段西部断裂带构造特征

涟邵煤田北段西部逆冲推覆构造和重力滑动构造并存,前者表现为逆冲叠瓦扇,其主干断层向下收敛于加里东不整合面附近,总体沿加里东不整合面向西逆冲推覆,后者则表现为滑片型,

期刊

推覆构造重力滑动构造滑脱构造涟邵煤田