随着通信技术和网络技术的发展，以简单、灵活著称的SIP协议正越来越受到人们的关注，并且正在逐步取代原有的H.323协议成为IP语音技术(VoIP)的信令核心协议。与此同时，随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统也由原来的工业控制领域逐渐向消费电子产品领域扩展，嵌入式技术和VoIP技术的结合受到了业界的广泛关注，目前已成为研究的热点。基于此，本课题提出了一套经济实用的VoIP系统，具有较强的实际和理论意义。本系统主要由SIP服务器和客户端两部分组成：SIP服务器为客户端提供代理，注册，会话，定位等服务；客户端通过网络与SIP服务器通信，获得通信对方的信息，并在SIP服务器的协助下建立语音通信。本文介绍了VoIP的基本通信原理，SIP的功能结构、消息机制等内容；介绍了嵌入式VoIP终端的软硬件平台设计，开发平台选用ARM9芯片S3C2440A为硬件核心，嵌入式Linux作为软件平台，终端应用软件移植了目前应用广泛的Linux开源软件Linphone；分析了Linux驱动程序的开发原理，详细介绍了基于OSS音频体系的音频驱动的设计和实现过程；介绍了一种基于Elastix服务器的VoIP系统的搭建过程。最后在局域网内构建测试环境，对整个系统功能进行测试。测试结果验证了本文提出基于SIP协议的嵌入式VOIP系统的设计方案的可行性。