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本文主要讨论了在电液伺服模型参考模糊自适应控制系统中，用MATLAB对整个系统的控制过程进行仿真，通过原系统与经过模糊控制后的系统的动态响应进行比较，找出控制效果最佳的一组模糊条件语句的方法及其应用实例。 在各种类型的自适应系统方案中，模型参考自适应控制系统是重要的，因为它们导致相对容易实现的系统且具有高的自适应速度，能够在多种情况中应用。但从系统阶数看，到目前为止，对一阶和二阶系统的自适应控制效果比较显著，对高阶系统常常采用降阶的方法，降阶后再推导自适应律。一般来说液压