车桥振动问题是车辆和桥梁两个动力系统耦合振动的问题，与很多因素有关。为把握桥梁结构动力响应特性，须研究与车桥振动相关的各种因素。基于车桥耦合振动原理，将车桥振动系统分为车辆和桥梁两个振动子系统，分别采用达朗贝尔原理和直接刚度法建立了模拟汽车的单轴模型、双轴平面模型和双轴空间模型的振动方程，基于梁格理论建立了桥梁结构有限元动力计算模型，通过车轮与桥梁接触点处的几何相容条件和静力平衡条件建立起车辆振动方程和桥梁振动方程之间的联系，采用Newmark-β法实现了对方程组的分组迭代求解，并采用Matlab语言编制了车桥耦合振动专用程序，对程序正确性进行了验证。采用程序对一座简支梁桥和一座三跨连续梁桥的动力响应进行了分析，对不同车辆模型作用下的计算结果进行了比较，结果表明不同车辆模型对桥梁的动力响应存在差异，且对不同动力响应的影响程度也不同。分析了车速、车重、车辆的刚度和阻尼、桥梁的刚度和阻尼、桥面不平整度等因素对桥梁动力响应的影响，发现这些因素对桥梁动力响应有着不同程度的影响。对于不同的桥梁型式，以上影响因素的重要性不同。对连续梁桥的动力响应分析发现，同一截面的动力响应在汽车行驶在不同位置时相差很大。