车载自组网中安全信息的拥塞优化方法研究

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随着现代工业不断发展,汽车保有量快速增长,然而交通事故的发生率也随之急剧升高。车载自组网作为智能交通系统的核心部分,在提高车辆在道路上行驶时的安全性、提高交通资源的利用率和提供信息服务等方面起到重要作用。因为直接与人身财产安全相关,车载自组网中面向安全的信息传递对可靠性有较高要求。然而在交通拥堵的环境中,容易因广播消息数过多而形成信道拥塞,使面向安全应用的可靠性受到极大影响。为了降低信道拥堵情况出现的频率,本文针对面向安全应用中的周期性安全消息和突发事件告警消息,提出了优化方案。对于周期性安全消息的优化步骤包括:(1)采用基于载波侦听机制的信道忙闲比参数作为对节点网络状态的评判标准;(2)在节点网络状态判定为拥堵时,令该节点参与最大功率广播权的竞争,使得周边节点获取拥堵消息的同时又避免加重网络负载;(3)对于普通节点而言,则根据其周边节点的网络状态按照功率调整曲线调整其功率;(4)综合考虑发射功率和邻居节点数,灵活快速的调整功率值至合适值。对于告警消息,在Slotted 1-persistence算法基础上进行优化:(1)基于节点的邻居列表数据,估计周边车辆密度;(2)根据车辆密度情况,动态的划分路段数,降低节点转发消息时的平均等待时间;(3)根据信道忙闲比参数设置各转发节点的转发概率,在信道忙碌状态下,控制转发节点数量,从而降低信道拥堵并确保消息接受的成功率。通过使用SUMO交通环境仿真器和OMNET++通信网络仿真器,搭建车载自组网仿真环境并对改进算法进行了仿真和评估。仿真结果表明:(1)针对周期性安全消息提出的动态功率算法,在分组投递率和分发延时方面的性能均明显优于固定功率算法;(2)针对告警信息提出的多跳改进算法,相对于于传统的Slotted1-persistence算法,在保证了安全消息分组投递率的情况下,降低了分发延时和广播冗余度。
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