小井眼钻机的起升系统和钻杆排放系统对于钻机机械化和自动化起着关键作用。本文根据国内外现有钻机的结构形式，创新性地设计出了可伸缩式的钻机起升系统以及钻杆机械化排放系统。采用有限元分析软件对其进行了分析和校核，并用三维动画的方式展示了主要传动件的工作原理。主要内容如下： 1、根据液压缸所必需满足的推力条件，对液压缸的活塞杆、缸筒、活塞、油口、端盖、端盖连接方式以及导向等进行了尺寸设计和校核；并对密封圈进行了选择。 2、井架采用了可伸缩式的设计，外部固定井架对内部伸缩井架具有导向和支撑的作用，这是小井眼钻机井架结构设计上的一种创新。同时，对伸缩井架和固定井架的制造材料和结构尺寸进行了选择和设计，运用有限元分析软件对井架结构进行了受力分析。 3、对天车上的滑轮组和钢丝绳进行了设计和校核。 4、完成了钻杆排放系统的方案设计和回转台的结构设计，并进行了三维实体造型和动画演示。 总之，通过研究取得了一些有用的成果，为国内小井眼钻机的研制提供了前期基础。