随着我国探月工程的不断推进,下一步重大战略目标是实现载人登月以及建立永久月球基地。实现载人登月需要攻克诸多难关,最为关键的技术之一就是实现月面软着陆。由于探测器质量较大且具有一定速度,在着陆瞬间将会产生巨大的冲击荷载。过载将会对航天人员以及探测器所携带的科学仪器造成损害,导致最终的探月失败。陨石坑作为月球最具代表的地貌特征,数量众多,载人登月探测器有落入陨石坑中的可能。因此,本课题对具有陨石坑的工况下载人登月探测器的着陆缓冲性能进行研究。通过简化的冲击仿真,得到了载人登月着陆机构所用的蜂窝缓冲材料的吸能曲线。参照美国Apollo 11号载人登月飞行器的相关参数,在ANSYS/LSDYNA中建立登月舱着陆机构有限元模型,并在仅有竖直速度的着陆工况下进行对比仿真,验证所建模型的有效性。在登月舱仅有竖直速度的工况下,详细分析了落入陨石坑中着陆腿数量分别为1、2、3这三种情况时,陨石坑的深度对登月舱的质心位移、俯仰角、竖直方向加速度响应以及各个着陆腿能量吸收情况的影响。通过综合分析,确定了在陨石坑深度不超过0.2 m时登月舱能安全着陆。在登月舱着陆的实际过程中,不可避免的具有一定的水平速度。在不同水平速度的工况下,分析了登月舱水平滑移、水平加速度、俯仰角以及各个着陆腿的能量吸收的变化。在此基础上,研究了月壤摩擦因数以及陨石坑的深度对登月舱的俯仰角、水平滑移、水平加速度的影响。结果表明月面摩擦因数对整个缓冲过程的影响很小,水平速度对登月舱的水平滑移、俯仰角的大小以及着陆腿的能量吸收情况影响较大,因此需将水平速度控制在较低范围内。