【摘 要】
：
在科学技术迅速发展、人民生活水平日益提高的今天,电梯在日常生活中已占有越来越重要的地位,对电梯也提出了更高的要求.作为电梯系统的关键部件,电梯门机控制系统的重要性不言而喻.由于现行门机控制系统存在着或这或那的问题,所以设计一种控制方法较为简单、调速性能好、重量转矩比大、实时处理能力强的门机调速系统有着重要的现实意义,这也正是本课题设计的任务.和其它电动机相比,无刷直流电动机(BLDCM)既具有交流
论文部分内容阅读
在科学技术迅速发展、人民生活水平日益提高的今天,电梯在日常生活中已占有越来越重要的地位,对电梯也提出了更高的要求.作为电梯系统的关键部件,电梯门机控制系统的重要性不言而喻.由于现行门机控制系统存在着或这或那的问题,所以设计一种控制方法较为简单、调速性能好、重量转矩比大、实时处理能力强的门机调速系统有着重要的现实意义,这也正是本课题设计的任务.
和其它电动机相比,无刷直流电动机(BLDCM)既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,其控制简单且没有普通直流电动机的换向器,所以本设计选用该型电机作为系统的执行机构.
本文首先从BLDCM的结构出发,介绍了其工作原理,并从理论上给出了BLDCM在电流换相过程中转矩脉动存在的必然性.然后又以控制系统整体的角度,介绍了BLDCM的DSP控制策略,为门控系统的软硬件设计做准备.紧接着利用MATLAB/Simulink对BLDCM的运行特性和系统整体性能进行了仿真研究.在硬件设计上主要是对主控制电路、人机交互电路、驱动电路和外部接口电路设计进行详细说明.在软件设计上以模块化的思路具体介绍了门宽自学习、人机交互、参数存取、电机控制和故障处理等各个模块的任务及设计流程.
此外,为增强系统的可靠性,在硬件和软件设计上分别给出了抗干扰措施.最后为实验结果与总结.
采用TI公司的数字信号处理器(Digital Signal Processor)TMS320LF2407芯片作为系统的处理器.它将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于一身,为控制系统应用提供了一个理想的解决方案,简化了系统的设计.同时,提高了控制器的实时处理能力和调速性能,增强了系统的可靠性和集成度,功能更为完善.
经过实验证明,该控制系统性能可靠,系统稳定,基本达到系统设计要求.
其他文献
重读，作为信息结构的一种韵律标记手段，在许多语言和文化中都有着广泛的应用。人们会使用重读来标记语言中的重要信息，因此被重读的信息往往会得到听者更多的注意资源和更深的语义加工。重读可以通过激活一般注意网络，从而对语言理解产生影响。同时，情绪性刺激由于其突出的进化学意义也能够自动地捕获人们的注意，从而被人们选择性地优先加工。本研究通过控制句子材料中关键词汇的情绪显著性以及是否被重读，使用电生理和脑成像
静息态fMRI信号的振幅(resting state fluctuation amplitude，RSFA)从功能分离的角度描述了静息态脑活动的局部特征，与静息态功能连接(resting state functional connectivity，RSFC)具有互补关系。目前RSFA在脑疾病研究中已经得到非常广泛的应用，但是研究者们对其时间结构还知之甚少。近年来已经有一系列的研究发现基于全长数据的
前人的研究发现，投入的努力程度会影响个人对回报的评估。但影响的方向存在较大的分歧，在早期经济学和认知神经科学中通常认为努力是一种成本，付出努力后会降低奖赏的主观主观评价，即努力折扣效应。而现在有研究提倡努力也会增加奖赏结果的主观评价。而本研究同样认为努力是重要的，付出努力会增加对奖赏结果的预期，从而增加没有获得奖赏的不愉悦感和获得奖赏的愉悦感。此外，人是社会性的群体，在现实生活中我们通常会与他人合
由于情绪性刺激有很高的唤醒性，很容易捕捉我们的注意，因此在社会交往中，我们对陌生面孔的印象可能会受到之前听到的或见到的无关刺激的效价的影响，从而发生情感错误归因。如何理解这种情感错误归因现象发生的机制，它又受什么因素影响，以及是否可以帮助我们更好的进行社会交往。基于这些背景，我们采用事件相关电位(ERP)技术探究了听觉和视觉情绪性刺激如何影响后续的中性面孔加工。 本研究基于经典的情感错误归因范式
视觉短时记忆(visual short-term memory，VSTM)可以定义为视觉工作记忆(visual working memory)中用于存储的部分。VSTM中所能存储的最大信息量叫做视觉短时记忆容量(capacity)。实证性研究表明，VSTM容量受到theta脑节律(4~8Hz)的影响。采用theta节律带的电/磁刺激改变被试脑节律，发现低频时VSTM容量的增加，而高频时容量会降低。
随着城市化进程不断加快，大量农村家庭开始涌入城市生活，因此流动儿童成为一个特殊群体。从熟悉的家乡来到陌生的城市，重新适应环境成为流动儿童首要的发展性任务。家庭系统是流动儿童适应系统中的微观系统，家庭功能对流动儿童社会适应有着重要影响。在陌生的学校环境和生活环境中，流动儿童是否能切身感受到来自教师和同伴的支持，对其适应社会也很重要。心理韧性是个体在面对不利情况下能够顺利并适应良好的特质。因此，本研究
在翻译的历史中，译者本身的历史地位总是受到人们的忽略。传统的翻译学观点都假定译者没有意图，必须忠实于原作和追求于原作者的意图。随着二十世纪七十年代，西方哲学语言学转向和翻译理论界的"文化转向"为翻译研究开辟新的视角。在翻译研究领域中，多种理论被引入，其中包括接受美学、女性主义、解构主义、多元系统理论、阐释学等等。随着翻译研究进入描写翻译学阶段，译者主体性的研究在翻译活动中开始得到研究者的广泛的重视
性别文化作为跨文化交际的一种形式，影响着人们生活的方方面面。语言作为文化的一种显性表现形式，必然体现了性别文化深层影响的结果。女性在社会生活中，有着多重社会身份，她们可以是妻子、母亲，又可以是老板或者员工。一方面她们的社会身份影响着其语言的使用，同时她们的语言又表达着她们的社会身份。因此，基于语料的女性语言特点分析对研究女性自我身份认知很有必要，研究结果对女性在社会生活中自我实现的精神需求具有一定
在全球经济一体化进程的大背景下，随着中国经济的不断发展和对外开放的日益扩大，越来越多的中国学子出国求学深造。由于中西文化的巨大差异性，以及教育模式和教育方法的不同，不少走出国门的留学生出现了诸多“水土不服”的现象，跨文化适应问题越来越突出。武汉作为一个国际大都市，教育强省和湖北省的省会所在地，是留学生的主要输出城市，其留学生人数持续上升。 所谓跨文化适应，是指交际者面对陌生文化环境带来的压力，不
频繁使用动词名物化是法律英语的重要特征，而且英语中动词名物化的使用频率远远高于汉语中的动词名物化。因此在进行法律英语翻译时，必须考虑名物化结构的去留问题。如果保留，要以何种形式为宜，如果不保留，应转换为何种形式。本文旨在探讨这些问题，希望对法律英语学习者和翻译者有所启示。 本论文试图从英汉对比语言学的角度，探析立法文本中英语动词名物化在汉语中的转换。本文首先通过文献综述分别对英汉动词名物化进行界