随着城市化进程的加速及人民生活水平的不断提高，我国机动车保有量呈现出几何增长趋势。而我国又是人口大国，城市道路交通系统运行的特征表现为严重的人车混行。在现有的行人过街设施中，未设置行人过街信号的人行横道占绝大部分，在通过这种过街设施时，驾驶员往往会以自我为中心，没有考虑交通弱者的优先通行，这就导致车辆与过街行人的交通冲突可能性加大。因而，机动车与行人冲突成为道路交通安全研究领域的热点之一，而对驾驶员和过街行人的决策行为进行数学描述，分析二者相互作用关系，进而提出合理的控制措施具有十分现实的意义。论文通过进行驾驶员与过街行人决策风险试验，对驾驶员和过街行人的感知风险及决策行为分别进行了分析，给出了驾驶员与过街行人感知风险随机动车速度变化的规律，提出了驾驶员和过街行人决策行为收益的影响因素，从风险和延误两方面分析其对博弈双方决策行为的影响。运用概率论，给出了驾驶员与过街行人碰撞风险概率模型，并标定了在不同车速等级下，驾驶员与过街行人的风险和延误损失，进而得出了一方先决策下其自身的收益函数；构建了驾驶员与过街行人决策集，并给出了博弈双方的收益矩阵；利用决策集、收益矩阵构建了驾驶员与过街行人非合作动态博弈模型，求出模型均衡解，并对均衡解进行了分析；最后应用碰撞风险概率模型和驾驶员与过街行人非合作动态博弈模型，提出了路段人行过街信号和车辆限速措施设置的建议。