电子皮肤作为一种能够与皮肤表面无缝衔接的可拉伸器件,因具有类似皮肤的传感能力引起了国内外研究人员的广泛关注。目前大部分电子皮肤已经能够实现模拟人类皮肤的一种到两种基本感知能力,例如对机械力和温度的感知能力。进一步开发超越人类皮肤现有功能的多重感知电子皮肤是电子器件的一个重要的发展方向。现有的多重感知电子皮肤主要依赖于不同传感材料的异质集成,这导致了其复杂的器件结构。此外,多重感知电子皮肤的拉伸性一般是通过非本征可拉伸材料的特殊机械结构设计实现的,包括波浪结构、蛇形结构和剪纸等。然而,这些方法存在制作复杂、结构可靠性差、成本高等缺点,并且进一步加剧了器件结构的复杂性。本征可拉伸的聚合物半导体作为构建电子器件的核心材料,已被广泛应用于各种可拉伸电子元件,包括可拉伸有机晶体管、可穿戴传感阵列、逻辑电路等。一些聚合物半导体由于其固有的半导体特性,自身可以感受力、温度和可见光等多种外界刺激。因此,基于本征可拉伸聚合物半导体构建具有简单结构的多重感知电子皮肤是非常有前景的。本文开发了一种基于本征可拉伸聚合物半导体的电子皮肤,其具有简单的结构且可以对力、温度和可见光进行多重感知。电子皮肤是以聚3-己基噻吩（poly（3-hexylthiophene）,P3HT）纳米纤维渗透聚二甲基硅氧烷（polydimethylsiloxane,PDMS）复合材料作为可拉伸聚合物半导体,以及银纳米线（silver nanowires,Ag NWs）嵌入PDMS弹性基体作为可拉伸导体电极。整个器件采用简便的溶液法制造,所用的材料都是基于商用的前驱体,无需进一步合成,有利于规模化制造。该电子皮肤能够承受50%的拉伸应变,当用作可拉伸应变传感器时表现出高的灵敏度和良好的线性响应度,同样在检测压力、温度和可见光时也表现出良好的传感能力。在这种电子皮肤的基础上开发了可穿戴传感器件,可用于检测人体活动产生的各种力以及关节的弯曲运动。此外,我们进一步开发了基于多重感知电子皮肤的智能机械手传感和控制系统,可实现对机械手不同手势的识别,以及对触摸物体温度的测量,并可通过控制可见光束实现对机械手智能控制的功能。与传统的多重感知电子皮肤相比,这种电子皮肤由一个简单的单层传感薄膜构成,不依赖于对不同传感材料的异质集成和复杂的微结构设计。这种利用本征可拉伸聚合物半导体来构建结构简单的多重感知电子皮肤的策略将促进电子皮肤在不同领域的广泛应用,包括人造机器人皮肤、虚拟现实、智能手套、生物集成电子器件等。