多腔室液压缸的设计以及仿真和控制研究

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液压缸是液压传动系统中的执行元件。随着社会的发展,液压技术也在不断地进步,它在各个领域的应用也得到了不断地深化。新型、节能的液压技术备受社会青睐,因此液压设备、系统、元件也在不断地得到创新和完善。执行元件为液压缸的系统其工作性能受液压缸性能的影响较大,在这样的液压系统中,无论系统设计得多么精密巧妙,但如果液压缸没有设计好,整个系统的工作性能将会受到很大的影响,并且达不到预期的效果甚至使系统无法正常工作。因此,液压缸的性能对于液压传动系统而言具有重要意义。在液压传动系统工作过程中,会出现液压缸伸缩运行时所承受的负载不断变化的情况。在这种情况下,原动机做功有大有小并且不间断地变化,从而使系统工作时产生波动,使系统变得很不稳定。而且在传统液压传动系统中,普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。因此针对该情况,本文引出多腔室液压缸的设计,来实现对液压缸的平衡控制,以此来解决液压传动系统中出现的压力波动以及原动机输出功率出现的波动问题。首先,对多腔室液压缸进行设计。本文通过将活塞杆做成空腔状并兼做另一缸体的形式,把普通的两腔室液压缸设计成具有四个腔室的液压缸。其次,对多腔室液压缸安全性能的验证。利用三维建模软件Solid Works进行多腔室液压缸的建模,然后再利用有限元分析软件ANSYS进行了静力受力分析,得出了应力及应变的云图。再次,利用AMESim软件中的HCD库搭建了四腔室液压缸的模型。进行了系统的建模仿真,得出液压缸的速度、位移曲线等。最后,设计了在变负载工况下,应用四腔室液压缸的PLC自动化控制系统,借助传感器和微型计算机,在特定的工况下可实现系统的自动化控制。
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