机械触觉机构及控制的研究与应用

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随着机械行业飞速发展,单纯凭借机构所组成的机械正逐渐被一种以机电一体化集成系统所构成的新型机械所取代。因此,如何达到机械科学的更新对我们来说是一个非常严峻的挑战。机械系统在实际的生产过程中会有多种因素影响其工作效率,在此仅针对其运行过程中所受的生产阻力这一因素进行研究,进而提出机械触觉机构系统。在此机械触觉机构系统中把系统运行过程中所受阻力作为研究对象,使此系统可以根据其阻力值大小、阻力变化率等因素进行自动调节,从而使其达到最适合的工作状态,提高其生产效率,并使其具有自我学习的能力。主要通过对BP神
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