RFID技术在工业自动化、物体跟踪、交通运输控制管理、防伪和军事用途方面已经有着一定的应用,但是迄今为止还没有广泛应用，成本是一个很大的问题。而大部分的成本消耗在封装上，因此封装设备与技术的提升成为推动RFID普及的关键性因素。　　本文主要设计了用于RFID领域的全自动电子标签封装机的送料收料模块与质量检测模块。　　收送料模块的设计包括机械设计与运动控制程序设计。机械设计围绕料带纠偏、料带输送量的精确控制与张紧三个方面，设计了多套方案，并选择最优方案，结合国外相关设备，设计出最终方案。控制系统的设计则根据功能需求在 vc环境中设计。　　检测模块根据生产效率的要求，设计出两套方案并选择一套。为了保证该模块具有较好的快速响应性、较小的跟踪误差，建立了滚珠丝杠系统的纵向振动以及扭转振动的动力学模型，判断出该模块具有较好的动态特性。在机械设计基础上，根据RFID读卡器的特点，在vc环境中设计出控制系统。　　由于天线基板带在输送过程中受到各种力的作用，必须考虑带的变形与应力情况。电机都在S曲线模式下运动，分析了S运动曲线的速度加速度表达式；分析了不同的辊轴的受力情况，并在matlab中仿真了变化曲线；并在此基础上，分析了料带在不同的位置所受到的不同的应力与产生的应变。　　本文最后总结了课题工作的成果。本课题研究的成果已经运用于实际生产，取得了良好的效果。另外，希望本课题研究的内容可以对后续工作的开展和同类产品的研发具有一定的参考价值和指导意义。