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无人机技术具有低成本、低风险、高效率、高分辨等许多的特点,在很多的领域都得到了广泛的应用。无人机航空摄影测量技术在突发灾害应急救灾系统和小范围快速获取影像资料和快速成图方面,都有着自己独特的优势。目前已经成为了获取地理信息数据获取的有效手段之一。随着低空飞行器制造技术及电子技术的进步,低空遥感系统中的容量存储、安全飞控、精密导航定位、遥测遥控、通信及数据处理等关键技术逐渐成熟,低空遥感技术在我国得到广泛应用,但由于各种原因,该技术应用于1:500比例尺的DOM、DEM却很少,个重要原因是精度不能满足要求。本文以天狼星无人机航摄系统为研究对象,介绍了无人机航摄系统的发展、研究现状、相关基础理论、工作流程、工作方法等。结合天狼星无人机在上海和长沙的两个实验演示项目阐述天狼星无人机制作1:500比例尺的DEM、DOM的工艺流程。以实验获取的实际航摄数据,检查无人机所获取的影像资料并对所得到的数据的精度进行验证。其主要的研究内容包括:(1)系统的阐述了天狼星无人机航摄系统的结构和原理和数据处理软件。其中主要介绍了飞行控制系统MAVinci Desktop控制软件的使用方法和数据后处理软件Agisoft PhotoScan Professional的主要操作流程和功能特点。(2)在天狼星无人机航摄系统的基础上,通过采用GNSS实时动态差分技术、高精度的测时技术、数据处理技术,实现了利用低空无人机航摄系统制作1:500比例尺的DOM、 DEM;经试验验证后对DOM、DEM精度检查表明,该系统制作的在平原小区域范围内的DOM平面精度、DEM高程精度均符合1:500大比例尺的精度要求。(3)对比分析了使用天狼星无人机和传统无人机在制作大比例尺DEM、DOM时在成本和精度方面的差异。表明该无人机航摄系统突破了传统航空摄影测量模式,在小区域范围内无须地面控制点的,提高了工作效率,节省了大量成本。其数据处理可实现计算机全自动生产。