无刷直流鱼雷推进电机控制器设计

被引量 : 6次 | 上传用户:chezhenmen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文综述了无刷直流电动机的发展现状及有待深入研究的问题,研究了大功率稀土永磁无刷直流鱼雷推进电机(BLDCM)控制系统的关键技术,完成了BLDCM控制系统的软硬件设计。 论文分析了BLDCM转矩脉动产生的原因,研究了换相电流引起的转矩脉动及其抑制方法,建立了在磁路不饱和,不计涡流和磁滞损耗,三相绕组完全对称条件下的无刷直流电机模型,分析了不同电流变化率条件下电流换相时段的转矩公式,通过与非换相时段转矩对比,推导出不同电流变化率条件下的转矩脉动,换相时间等,结合理论分析,
其他文献
本文以车载自动跟瞄装置的研究为目的,介绍了小车的结构原理,它由粗跟瞄结构和精跟瞄结构分别独立形成控制回路,构成粗跟瞄和精跟瞄系统。车载自动跟瞄装置的主控台是整个系