随着网络技术和嵌入式系统的高速发展，各种各样的嵌入式设备已经应用到人民生产生活的很多领域，并且逐渐朝着网络化、智能化的方向发展，例如视频监控设备、远程控制设备、信息家电、网络摄像头等都离不开嵌入式设备和网络的相互结合，由于以太网具有技术标准开放性好，统一的通信协议，传输速度高、兼容性高和支持设备等多方面的优势，以太网通信将会成为未来最重要的网络通信方式，并且Android操作系统具有良好的可移植性、良好人机交互界面、强大的技术支持平台和丰富的应用资源，使得Android系统在嵌入式设备应用中拥有广泛的前景。　　 本文基于Android平台和ARM9处理器为基础，设计了一种以太网通信系统，该系统主要是结合当前广泛应用的操作系统Android。在硬件设计部分，该系统采用了S3C2440作为数据的处理终端，该部分主要设计了时钟电路、电源电路、复位电路、JTAG调试电路、UART通信电路和以太网接口电路，主要实现了一个以太网通信的数据终端，在软件设计部分，首先研究了网卡通信原理，实现了以太网网卡驱动程序，然后着重研究了TCP/IP协议栈，在ARM9上主要实现了TCP/IP协议栈的裁剪和移植，实现了ARP通信、IP通信、UDP通信等功能，分析了Android操作系统的框架结构，研究了在Android操作系统的应用层编写软件的方法，在控制终端ARM11上实现了操作系统的移植，编写了控制应用软件，实现了简单控制功能。最后搭建了实验测试平台，分别测试了ARP通信、UDP通信的过程，并且测试了Android系统上的控制软件工作过程，测试结果表明，UDP通信速度的稳定性良好，误码率在0.5％以内，达到了设计的要求。