按转子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统设计

来源 :北京信息科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhanbusha
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交流电机自身具有非线性、多变量、参数时变等特性,因而难以建立准确的数学模型,由一般模型得到的控制方式又不能保持控制上的最优。按转子磁链定向矢量控制运用解耦的思想,通过坐标变换的方式,在按转子磁链定向的同步正交坐标系中,得到等效的直流电动机模型,将定子三相电流分解为励磁电流和转矩电流,对两个电流分别加以控制,此方法有效克服了电机自身的缺点,可以像控制直流电机那样控制交流电机,有较好的调速性能。  无速度传感器矢量控制是矢量控制技术的一种。它的基本控制思想是,设计合理的速度观测器,通过检测定子电压与电流估算出转子转速,之后再按矢量控制的方法控制电机,从而取代传统矢量控制中的速度传感器,此方法不但具备了矢量控制的优点,又省去了安装速度传感器带来的麻烦,已广泛应用到交流电机控制系统中。  本课题将以三相交流异步电动机为研究对象,使用按转子磁链定向的矢量控制算法,结合无速度传感器技术、空间矢量调制技术(SVPWM),设计一种异步电机调速系统。首先分析了异步电机数学模型,在此基础上阐述了矢量控制原理,对系统中的PID控制器、磁链观测器、转速观测器、SVPwM等模块做了详细分析,并使用MATLAB进行了仿真验证。其次以TMS320F28335为核心进行了控制电路和驱动电路的设计,并在此硬件平台上进行了软件设计,包括基于LabVIEW的上位机控制界面和基于28335的下位机矢量算法。最后在此系统上进行了调试。通过理论分析、建模仿真、软硬件设计和系统调试等方面证明系统的调速性能。
其他文献
地质勘查指的是根据社会经济发展需要、国防建设需要等,对一定区域内的矿产、地下水、地质地貌进行调查研究.根据调查目的的不同,可以分为不同形式以及不同内容的地质勘查工
图像是一种重要的二维信号,由于其数据量很大,在存储和传输的时候要对其进行压缩处理。小波变换是一种新兴的数学工具,基于小波的图像压缩技术正受到广泛的关注和研究。图像经过
TCP/IP网络尤其是Internet在近十几年中的迅速发展极大地方便了人们的生产和生活,但同时拥塞问题越来越严重地阻碍了网络的健康发展,只有在网络中引入控制机制才能有效地解决
上世纪90年代,多媒体技术随着人类进入信息时代而得到了迅猛发展。大信息量的音、视频数据被广泛使用,使得需要存储、处理和传输的信息量成指数级增长。这对数字编码技术和编
如果说,东欧其他国家的演变基本是“天鹅绒式”的,那么,位于东南欧巴尔干半岛西岸的阿尔巴尼亚的演变则是“疾风暴雨式”的,或者说是“粗野式的”,其剧烈和迅猛使其后果的严重程度都远远超过其他各国。  从20世纪60年代起,作为新华社记者,我来往于北京和地拉那之间,在地拉那常驻多年,我亲身经历了这一“粗野式的”过程。    导火索——假集资    “冰冻三尺,非一日之寒”。大规模的假集资活动正是阿尔巴尼亚
多重分形理论在图像去噪中已有广泛研究,取得了一定效果。本文利用多重分形对图像进行分析,基于两点假设:一是由于噪声的存在,造成图像像素点的奇异度比较高,在本文的试验中,也确
大脑的视觉系统是动物从外界获取信息的主要感知系统。视觉信息首先经过初级视觉皮层(V1区)进行处理然后再传递到更高级的视觉皮层进行表达。V1区是最早参与视觉信息整合的皮
智能交通是未来交通的发展方向,而基于视频的车辆检测和跟踪技术又是其关键技术之一。本文分别对视频检测技术和跟踪技术作了研究分析,并对其中的一些技术上进行了改进,使之
在生产和科研过程中,控制系统中由于仪器设备的长期使用造成的老化、干扰等不确定性的存在和以及某些部件(如测量传感器和执行器)发生故障导致失效的情况往往是难以避免的。从
作为机器人领域最具有代表性的研究方向,双足仿人机器人技术受到了国内外众多研究机构和科研人员的青睐。它的研究水平在一定程度上反映了一个国家高科技的综合实力。稳定步