目前，国外先进的印刷机普遍采用了在线自动质量检测与控制技术，实现了印刷全过程的自动化，而国产的印刷机大多仍然采用人工检测与人工调墨的方式，这种方式不仅印刷速度慢、质量差，而且次品率高，纸张、油墨等材料的损耗大，准备时间长。为克服人工调墨的缺陷，本文提出了基于PC分区的自动调墨方案，并从硬件和软件方面实现了该方案。　　本文以海德堡四色印刷机的分段式墨斗为研究对象，采用128个直流伺服电机直接控制和调节四色墨辊（各有32个墨斗）上每一个墨斗刮刀的位置，以达到精确控制出墨量的目的。首先采用EPP模式下的高速数据通信，实现PC与四片通信单片机的并口通信；然后采用主从式多级通信方式，每片通信单片机（主机）通过RS485与32个控制单片机（从机）进行串口通信。　　本文对直流伺服电机的模型进行了分析和仿真，证明了电流环控制器的重要性，设计了各级通信的接口电路、通信协议、通信算法和位置伺服闭环系统的接口电路，实现了直流电机的位置控制。把模糊理论应用到PID控制系统中，设计了自整定模糊PID控制系统及相关控制算法，并通过仿真实验进行验证。