随着智能手机的普及,其个性化功能、开放性操作系统等优势备受用户青睐。智能手机上普遍存在的地图应用已经广泛应用到人们的生活中,不论是出行、聚餐还是购物,但大多数都只能为用户提供室外服务,对于室内导航这些应用将无能为力。本文针对这个问题设计一款基于Android平台的室内导航系统。Android室内导航系统的主要内容是在室内无法使用GPS定位的情况下,利用Android手机的传感器实现定位并为用户提供到指定地点的导航服务。本文首先对该课题的研究背景和任务做了说明,介绍了Android系统现状,并对系统使用到的Android服务机制、传感器调用方法和Android图像渲染机制进行了介绍。从功能性和非功能性需求两方面对系统进行了需求分析,确定传感器定位、地图渲染和地图导航三个主要的功能点,并对每个功能进行详细的说明。根据需求分析,在概要设计中将整个系统划分为四个模块,它们是界面模块、传感器定位模块、地图渲染模块和导航模块。然后又对各模块的功能、实现原理和通信做了详细的说明。在概要设计的基础上完成了各模块的详细设计和实现。测试阶段对实现的系统进行功能测试和兼容性测试,得出测试结果,均达到预期结果,符合需求分析的要求。