基于心智模型的气象灾害应急信息系统信息架构设计研究

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为应对当前日益严峻的能源与环境问题,世界各国已达成了用可再生能源替代化石能源的共识。建筑领域长期以来一直期望通过合理利用可再生能源实现零能耗建筑/社区来应对这一严峻挑战。为推动可再生能源系统在建筑中的应用,本文建立了新的财政激励机制,政府可通过奖惩手段来保障安装可再生能源系统的建筑用户的经济效益,进而实现建筑的零能耗目标。本文首先以并网屋顶光伏发电系统为例,按照奖惩机制的设计理论,建立了适用于夏热
蛇形机器人作为超冗余机器人,具有重心低、运动稳定性高等优点,适合应用于崎岖路况或狭小空间等复杂环境中。本文针对当前蛇形机器人自重大、难携带、制造成本高的现状,将折纸研究与蛇形机器人研究相结合,借由套索结构驱动,设计了一款基于折纸原理的蛇形机器人,其具有自折叠的能力,可以实现生物蛇的蜿蜒运动步态,具备储存紧凑、主体轻便、变化灵活、造价低廉等优点。本文通过对waterbomb折纸图案进行机构学建模,得
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