本文主要讨论模型参考自适应控制的算法和技术，以及该算法在先进控制演示仪中的应用。主要内容包括先进控制演示仪的模型降阶分析，模型参考自适应控制器中敏感模型的分析，以及基于Liapunov原理和系统辨识设计自适应系统等相关问题研究。首先对先进控制演示仪做了详细介绍，在20-sim建立6阶数学模型。然后对其非线性和主导零极点分布情况进行分析后，建立了系统的简化2阶数学模型，再通过和4阶数学模型仿真结果的比较，研究了高阶自动系统模型降阶方法。第3章主要讨论模型参考自适应控制器的建模与仿真相关问题。研究针对模型参考自适应控制系统的敏感模型，然后以敏感模型为基本算法建立自适应规则及模型，得出基于Liapunov原则设计稳定系统的方法。最后基于系统辨识的方法综合敏感模型，自适应规则和Liapunov原理，以先进控制演示仪为研究对象，根据系统辨识的模型参考自适应控制（MRAC）原理，编制了模型参考自适应和Liapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块，构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强，可用于各种先进控制策略的仿真研究。