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起重机械的驱动装置除了需提供足够的动力外,同时需提供制动力,减小安全隐患。本文提出锥形永磁同步电机(Conical-Rotor Permanent MagnetSynchronous Motor, CR-PMSM)结构,向外输出较大转矩,同时产生轴向磁拉力与制动器配合完成制动,省略减速器,效率高、空间省,是应用在起重机械的一种新思路。本文以直驱式内转子表贴式径向磁场CR-PMSM为研究对象,深入研究其磁场分布特点、轴向磁拉力规律以及转矩性能。首先,概述了锥形电机的发展现状以及低速大转矩永磁电