在互联网时代的发展中,多智能体系统已经成为被广泛研究的课题。正系统是一种特殊的动力学系统,并在许多领域中得到了广泛的应用。输入-状态稳定性理论在现代非线性控制理论发展中具有重要的地位,特别是在非线性系统的稳定性理论中。在现实生活中,多智能体系统存在干扰的现象虽然是很普遍的,但缺乏针对出现干扰现象时的正多智能体系统的状态一致性研究,于是本文针对非线性正多智能体系统,深入研究了在状态反馈与脉冲控制下的输入-状态一致性,主要研究内容包括:本文使用了最大可分的输入-状态稳定性Lyapunov函数方法,研究了非线性脉冲正系统的输入-状态稳定性和镇定问题。首先提出了对于一般的非线性脉冲正系统的输入-状态稳定性的充分条件。在此基础上,又提出了线性脉冲正系统和仿射非线性脉冲正系统输入-状态稳定性的判定准则。通过它们,能够直接从系统的代数和微分特征,确定输入-状态稳定性的性质。然后,利用输入-状态稳定性准则,分别针对线性脉冲正系统和仿射非线性脉冲正系统设计了状态反馈和脉冲控制器,使系统可以达到输入-状态镇定。最后,利用三个仿真实验,检验了理论结果的有效性。基于以上理论,本文对正定的非线性正多智能体系统的输入-状态一致性进行了研究。首先,通过使用最大可分的输入-状态稳定性Lyapunov函数方法,得出了正定的非线性正多智能体系统在状态反馈和脉冲控制下的输入-状态一致性的充分条件。然后,对于具有非零正平衡点的非线性正多智能体系统,得到了在状态反馈和脉冲控制下的输入-状态一致性的充分条件。最后,通过四个仿真实例验证了结论的合理性。