随着声音信号处理技术的日趋进步,利用声信号探测封闭墙面、天花板、地板等反射面实现室内轮廓的重建成为了研究的热点。利用声信号进行房间轮廓建图在室内声源定位、虚拟现实、增强现实和SLAM(及时定位与地图构建)中得到了广泛的利用,在未来存在非常广阔的前景和利用价值。采集待测房间的室内脉冲响应信号进行分析、研究和提取是声信号建图中最常用的手段之一。本文从室内声场模型出发,引入了声线法中最重要的一种方法Image法作为室内房间轮廓建图的实现模型。Image模型认为声信号在室内传播的过程中,遇到尺寸大于声信号波长的反射体会像光一样发生镜面反射,反射的方向取决于镜像源的位置。镜像源与声源关于障碍物对称,通过求解声源位置以及镜像声源位置就可以确认房间轮廓的方向以及长度。室内脉冲响应作为室内声学最重要的特性之一对于声音的直达、反射、混响三种情况有着非常准确的解释,通过正确选择脉冲响应就可以实现对于实际声源和镜像声源进行位置估计。但是,利用脉冲响应存在两大难点:1.声音反射信号的脉冲到达次序不一。2.高阶脉作为干扰扰乱对于一阶反射信号的选择。针对本文提出的第一个难点,本文首先介绍了一种利用欧式距离阵来分类信号的经典方法。但是,这种方法在收发无法精准同步的条件下存在误差过大的问题,影响分类和定位效果。本文针对这种方法的不足之处提出了一种利用TDOA(到达时间差)最小二乘法思想为信号分类的方法,可以有效的归类反射信号,为后期利用TDOA进行定位提供有力保障。针对本文提出的第二个难点,本文从室内脉冲响应模型出发,分析脉冲响应时域和幅度特性,提出了一种结合门限缩小范围加筛选的方法来解决高阶反射波的干扰问题。最后,本文针对提出的解决方法进行了实验验证和对比,结果表明相比欧式距离阵法的轮廓构图结果,本文提出的方法不仅在精度上实现了进步同时也提升了效率,使利用声音信号进行室内房间轮廓构图更加具有使用价值。