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基于模糊二自由度的永磁同步直线电机扰动抑制技术的研究

被引量 : 2次 | 上传用户：jikexue

【摘 要】

：

永磁同步直线电机(PMSLM)由于其结构简单、工作效率高、以及定位精度高等优点被广泛应用于现代超高速超精密机床加工中。与传统“滚轴丝杠+旋转电机”的传动方式相比较,直线电机由于缺少了中间传动装置,将会导致负载侧的任何扰动都会直接反作用到直线电机的动子上,将会对PMSLM的运行性能和整个控制系统的定位精度造成很大影响。传统PID控制算法拥有稳定性高、设计简便、适用性强的优点,在可建立精确数学模型的确

【作 者】

：

黄健 

【机 构】

：

安徽大学

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

永磁同步直线电机 扰动抑制 传统PID控制 模糊二自由度PID 半实物仿真技术 AD5435 

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永磁同步直线电机(PMSLM)由于其结构简单、工作效率高、以及定位精度高等优点被广泛应用于现代超高速超精密机床加工中。与传统“滚轴丝杠+旋转电机”的传动方式相比较,直线电机由于缺少了中间传动装置,将会导致负载侧的任何扰动都会直接反作用到直线电机的动子上,将会对PMSLM的运行性能和整个控制系统的定位精度造成很大影响。传统PID控制算法拥有稳定性高、设计简便、适用性强的优点,在可建立精确数学模型的确定性系统中尤为适用。但PID控制在有些场合却不能达到我们想要的控制效果,比如非线性度高以及外界干扰多的应

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