中国经济社会发展进入高质量发展阶段,绿色发展是十八届五中全会提出的五大发展理念之一,目前生态建设和绿色发展已经成为城市高质量发展的关键动力。黄河上游作为中国“一带一路”倡议的源头区域,经济水平低、资源供给不足和生态环境脆弱等问题长期存在,面临着既要生态保护又要高质量发展的双重任务。环境规制是推动城市绿色发展的重要手段,其可以通过不同形式的规制方案约束不规范的环境行为,从而影响黄河上游城市发展的绿色转型。因此,通过理论和实际结合,探究不同类型环境规制影响城市绿色发展的机理和效果,能够为黄河上游的环境治理和城市绿色发展提供政策建议和参考依据。本文首先对国内外关于环境规制、绿色发展以及环境规制影响绿色发展的研究文献进行归纳总结,在此基础上,进一步阐释环境规制和城市绿色发展的概念,并将环境规制分为正式和非正式两种形式,分别探讨对城市绿色发展的影响机理,同时对环境规制和城市绿色发展相关理论进行梳理。其次,基于上述理论研究,建立正式环境规制、非正式环境规制以及城市绿色发展的指标体系,采用熵值法测度黄河上游正式、非正式环境规制以及城市绿色发展指数,并分析不同类型环境规制和城市绿色发展的时空演变特征。接着,运用非空间静态面板模型和空间杜宾模型,实证分析黄河上游城市绿色发展的环境规制效应。研究结果发现:（1）从时间格局看,黄河上游正式环境规制强度表现为先下降后上升的特征,非正式环境规制强度和城市绿色发展水平则表现为稳定上升的特征;空间格局上,不同城市环境规制强度和城市绿色发展水平的差异较明显。（2）正式环境规制与城市绿色发展间为正向关系,非正式环境规制则为倒“U型”关系。（3）从空间效应来看,非正式环境规制未通过空间自相关检验;正式环境规制通过空间自相关检验,且对本城市和周边城市的绿色发展均有显著的促进作用。（4）黄河上游技术创新、产业升级和财政支持均能够促进城市绿色发展,但是产业升级的促进效果并不显著,城市空间扩张则无法确定其影响效应;此外,部分控制变量对城市绿色发展还存在一定的溢出效应,其中,城市空间扩张会抑制本城市但会促进周边城市绿色发展,其他控制变量则对城市绿色发展无明显溢出效应。最后,根据实证研究结论,为实现黄河上游生态保护和高质量发展的双重目标,本文提出了以下几项对策建议:完善环境规制体系,合理调配规制工具;促进城市绿色协同,明确地方政府权责;改变旧有发展模式,优化城市产业结构;加强财政支持力度,推动绿色技术创新。