随着计算机技术和电子技术的发展,嵌入式系统在国防、工业、通信、交通、消费电子等领域中的作用越来越重要,已经几乎渗透到我们生活的每个角落。CAN总线(Controller Area Network)是世界上应用最为广泛的现场总线之一,CAN协议已经成为汽车计算机控制系统的标准总线。由于嵌入式系统和CAN总线的诸多优良特性,CAN总线与嵌入式系统的结合将会在汽车电子、工业控制等领域有更加广阔的前景。本文以嵌入式汽车CAN总线控制模块的设计为背景,分别实现以嵌入式ARM11和单片机STC89C52为平台的CAN总线的设计,并设计了基于Qt/E的人机交互界面的设计。首先介绍了选题的背景和意义、汽车CAN总线的现状与发展趋势,提出了本文的工作要点。其次介绍了系统的硬件开发平台,硬件系统包括ARM开发板、STC89C52开发板和CAN总线网络的硬件设计,并分别对S3C6410、STC89C52以及CAN总线相关芯片进行了详细介绍。最后详细介绍了系统软件设计,软件系统设计包括STC89C52的CAN总线编程和嵌入式下CAN总线编程两个部分。STC89C52的CAN总线编程包括CAN总线上报文的接收和采集温度并发送到CAN总线上；嵌入式系统下的CAN总线编程主要包含CAN驱动程序设计、Qt/E应用程序及显示界面的设计等部分。