1420冷连轧机板形板厚控制数理建模与仿真

被引量 : 0次 | 上传用户:yuchenyk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
板厚与板形是衡量冷连轧带钢几何尺寸精度的重要指标。在板带轧制过程中,板厚控制系统、板形控制系统和张力控制系统组成的冷连轧控制系统是一个复杂的非线性系统,且各控制系统之间相互耦合影响,严重制约了带钢生产质量的进一步提高,所以对冷连轧各控制系统仿真建模并对其耦合影响关系设计解耦控制策略,对冷连轧综合系统控制精度的提高具有十分重要的意义。传统的控制理论将板厚控制系统、板形控制系统和张力控制系统视为局部、单项和静态的系统进行独立控制,忽略了各控制功能之间的耦合影响关系,控制策略集中于智能方法的理论研究及其在各独立系统中的应用,缺乏对冷连轧综合系统解耦控制应用及相关理论指导的认识,成为阻碍解耦控制在冷连轧板形板厚综合系统中应用的瓶颈。本文针对大型工业冷连轧机组,建立了板厚控制系统、板形控制系统和张力控制系统的仿真结构模型,并运用轧制理论、控制理论及解耦控制等相关知识对各控制功能系统的耦合机理进行分析,建立了相关耦合模型。通过设计相应的动态解耦控制策略,从工艺设定和动态质量控制两个方面实现了冷连轧综合系统的解耦控制,从而提高了带钢冷连轧控制精度,改善了成品带钢的生产质量。本文的具体工作有以下几个方面:(1)结合混沌运动和自适应调整权重,提出一种自适应混沌粒子群算法,并根据现场数据,利用自适应混沌粒子群算法对液压压下系统进行参数辨识,验证了算法的有效性;利用自适应混沌粒子群算法对神经网络轧制力预报模型进行结构和相关参数的优化,提高冷连轧过程中轧制力的预报精度,改善了轧制过程工艺参数的设定水平;在对某1420酸洗冷连轧机组过程控制系统进行深入分析的基础上,建立了冷连轧厚度自动控制(AGC)系统、弯辊力控制(AFC)系统以及张力控制(ATC)系统的参数化机理仿真模型,并对仿真结果进行分析;建立了对应的动态仿真模型,并对各控制系统仿真结果进行仿真分析,仿真结果证明,控制效果良好,为现场实际应用提供了一个良好的平台,也为后面的冷连轧综合系统进行解耦控制奠定基础。(2)对带钢冷连轧过程设定计算进行分析,得到设定过程中板厚设定和板形设定之间的相互耦合影响关系,然后设计了基于位置内环和压力内环两种方式下的设定计算解耦补偿策略,用来补偿板形板厚设定过程中的耦合关系,从而保证内环执行机构设定计算的精度;针对轧制力预报设定值与实测值存在的偏差,采用自适应穿带解耦控制方法,进一步提高了轧机预报精度,并通过实例验证了设定解耦的必要性;(3)建立了板厚张力耦合模型,对耦合模型进行解耦设计,在考虑来料干扰的影响下,设计补偿策略,实现板厚张力耦合系统的完全抗干扰解耦控制;建立了位置和压力内环两种工作方式的板形板厚耦合模型来全面系统的定量描述冷连轧板形板厚之间耦合关系,并根据解耦理论对耦合系统进行解耦设计,同时考虑来料干扰对耦合系统的影响关系,设计解耦补偿策略,实现板形板厚耦合系统的完全抗干扰设计;最后,在对板形板厚系统实现解耦的基础上,对不同控制策略下的冷连轧凸度平坦度耦合模型实现解耦控制。(4)根据冷连轧过程增量数学方程,建立了可描述板形控制、板厚控制和张力控制之间耦合影响关系的冷连轧综合耦合模型;然后针对综合耦合模型的特点,利用逆系统理论实现冷连轧综合耦合模型的线性化解耦;最后通过设计并改进模糊免疫PID控制器对解耦后系统进行闭环控制,提高了板形板厚控制精度,改善了板形板厚质量。
其他文献
树干解析是生产和科研中经常用以测定和研究树木生长变化的基本方法;也是营林科技工作者应当掌握的一项重要测树技术。笔者根据多年来专业调查中近二百株解析木的测量实践,对
目的分析四种不同的口服溶液在肠镜检查中的应用,找到一种患者较舒适且肠腔清洁满意度高的肠道准备方法。方法回顾性分析2009年8月~2010年12月我院1500例肠镜检查患者口服不
目的讨论早期护理干预对维持性血液透析患者动静脉内瘘并发症的影响。方法选取80例2014年1月到2014年6月在我院进行维持性血液透析的患者,将其分为实验组和对照组各40例。两
以大同市工业遗产的保护与利用为研究对象。通过对大同市工业遗产的实际调研,结合对工业遗产理论的研究,探讨了大同市工业遗产的保护和利用的三种模式。
文章认为,鄂尔多斯市煤炭产业在传统的、落后的发展观念指导下,推行高开采,高排放,低利用的"两高一低"煤炭产业开发模式造成严重的恶果。因此,进入新世纪,煤炭产业必须以循环
[背景]探讨小儿惊厥的病因及临床特点,有效控制小儿惊厥发作.[病例报告]对172例有惊厥表现患儿的临床资料进行回顾性分析,其中有热惊厥为103例(59.9%),其病因以感染所致热性
最近在我国境内和境外都发生了藏人的自焚事件,境外即时视频报道炒作,让人深思和震惊。同时也让笔者想起了2008年拉萨“314”暴乱事件刚刚发生,西方媒体就迅速掀起了一股涉藏报
本研究以青少年自我同一性的建立为主题,采用质性研究的方法,对北京市西城区某重点学校二年级A班青少年的日常生活进行了参与式观察,并对10名青少年、5名青少年家长和8名老师进
第二次世界大战之后,全球经济迅速发展,科学技术突飞猛进,人们的生活方式也随之发生了改变。全球进入到了一个新的物质需求时代,消费社会也在各种因素的驱使下悄然降临,从而引发了
目的分析探讨新生儿智护训练在产科的具体应用及效果。方法将我院于2012年4月至2012年10月收治的4232例新生儿作为研究对象,将家属自愿申请智护训练的新生儿2123例分为实验组