车辆台架振动试验的图像处理技术研究

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车辆台架振动试验台是目前用于检测车辆各个部件的性能的主要实验手段和试验平台。通过对不同振动情况下车辆表面的位移、速度等信号变化的图像采集,可以让我们从整体上了解车辆壳体的应力、刚度、强度等的变化情况。这对车辆壳体的设计和改进等具有一定的指导意义。本文主要是对利用CCD采集到的车辆壳体不同位置的图像进行一系列的处理,其中包括图像的压缩处理、变换处理、伪彩色处理以及对全景图像的拼接处理等,将CCD所得图像和激光振动系统所获取的相同位置的位移图像或应力图像相结合,可以实现对整车应力分布、位移分布以及强度分布的直观显示。本文采用了变长编码中的哈夫曼编码对图像进行压缩,此方法是通过一个二叉树来编码,对出现的字符给与不同长度的码字,使常出现的字符用较短的码字表示,不常出现的字符用较长的码字表示。在提高压缩效率的同时,减小图像像素间的冗余度,以达到对图像的无损压缩。图像伪彩色处理即将灰度图像转化为彩色图像,在提高对图像细节的辨别力的同时,达到图像增强的目的。因为任何谱色都可以用三基色按不同的比例混合得到,当R,G,B为不同的值时,就可以产生混色。本文所采用的是彩虹编码的方法对图像进行伪彩色处理。傅里叶变换是一种常见的正交变换。对图像进行二维傅里叶变换,可以得出图像的高频成分代表图像细微部分,即边缘和噪声;而图像的低频成分代表图像粗劣部分,即总体灰度的平滑区域,也就是模糊图像。图像拼接是一种将从真实世界获取的图像序列合成一个宽视角的场景图像技术。由于采用普通照相机拍摄的照片可能出现图像扭曲、交叠和倾斜,本文针对这些图像拼接处理中的问题,对经典的相位相关度法进行了分析研究,总结出图像发生平移、旋转和比例缩放的拼接算法,实现了图像的自动拼接。最后对全景图像的拼接作了一些简单的理论介绍,实现了图像柱面投影,并且对车辆的局部图像进行了全景图的拼接。
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