随着电力电子技术的飞速发展，特别是功率半导体器件和变流技术的发展，大容量电力整流、换流设备等电力电子装置和非线性负载的广泛使用，使电网的谐波污染问题变得日益严重，从而以谐波治理为目的的各种装置应运而生。其中，三相并联型有源电力滤波器最具代表性。本文对三相并联型电力有源滤波器进行重点研究。 本文简单阐述了谐波的产生、危害及治理的必要性，介绍了SAPF的工作原理、系统结构，详细说明了主电路的设计方法。本文重点阐述了改进型的ip-iq谐波检测方法和复合控制方式，在系统启动过程中，采用基于PI的电压电流双环软启动方法，从而保证变流器直流侧电压在启动时刻稳定。该谐波检测方法可以在系统电压畸变和不对称的情况下准确检测出负载电流中所含的非有功基波分量，并可有效缩短软件计算时间；复合控制方式能够大大提高系统的补偿效果。通过MATLAB仿真验证了上述方法的正确性。 为验证上述方案的可行性，本文以与开平市莱福电气设备有限公司合作的科研项目“有源电力滤波器装置的研究”为背景，本文设计了一个容量为100KVA的SAPF实验系统。系统主电路以型号为MWI225-17E9的IGBT模块为核心；驱动电路以6SD312EI驱动模块为核心；控制电路采用型号为TMS320F2812的DSP芯片，TMS320F2812芯片主要负责模拟信号采集、PI控制、数字滤波、PWM信号输出、键盘输入及LCD显示等工作。软件设计及调试是在CCS2.1开发平台下完成的。 仿真及实验结果验证了上述硬件电路和控制算法的有效性，为SAPF的挂网运行打下了坚实的基础。