基于CAN总线的下一代4G车联网系统EM Eco-system的设计与实现

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近年来随着移动互联网、物联网、云计算的快速应用,车联网也得到了蓬勃发展。车联网的迅速发展要求车载终端能够快速更新,然而传统车载终端开发周期大于36个月,甚至其开发还没完成就已经过时了。另外,传统车载终端系统非常封闭,仅支持离线音乐和导航功能。和智能手机相比,传统车载终端的用户体验较差,因此,用户倾向于使用智能手机来实现在线导航和车载娱乐应用。然而,智能手机和车辆电子电器系统缺乏互通性,用户无法通过智能手机来查看车辆信息以及控制车辆。用户开车时需要在智能手机和车载终端之间频繁切换注意力,影响驾驶安全。另外,这种隔绝也极大的限制了车联网新兴应用模式的发展。本论文基于当前车载终端的局限性,为了解决用户车联网使用的痛点,创新性的开发了一套基于4G移动网络和CAN总线通讯的车联网系统EM Eco-system。该系统包括车载智能模块T-BOX和用户智能设备端APP,以及云端SDN(基于企业平台)。1.本Eco-system系统的车载智能模块T-BOX基于STM32平台,集成了4G移动通讯模块和CAN总线模块。T-BOX的嵌入式软件开发基于UCOS实时操作系统,应用层软件采用模块化设计。T-BOX与用户智能设备之间采用WIFI通讯,以满足在线导航和在线娱乐数据的快速传输。T-BOX与车辆上的其他模块ECU采用CAN总线通讯,保证了车辆控制类信息传送的实时性和可靠性。2.用户智能设备端APP开发基于Google公司开源的移动智能操作系统Android,UI设计采用现代科技风格,并充分考虑了用户的使用便利性。该用户端APP采用Baidu Map API实现了在线导航功能,并集成了车辆控制(车门/天窗控制等)和车辆信息采集(胎压监测/车辆剩余油量)等功能。另外该用户端APP基于NFC技术以实现APP的自动唤醒和用户身份认证。3.本EM Eco-system系统的优越性体现在用户能够自己选用最喜欢的智能设备作为车载终端,只要其支持WIFI通讯,就可以和车联网模块T-BOX组成本车联网系统,而且整个系统支持软件OTA远程更新以保持与快速发展的消费电子同步。在完成EM Eco-system系统软硬件设计的基础上,经过台架测试和实车验证,该Eco-system系统实现了所有设计要求,达到了预期效果,也开启了用户智能设备在车载环境的一种崭新使用模式。
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