永磁同步电机高效率、高功率密度及高可靠性等优点使其在工业、医疗、民用和国防等领域得到了广泛运用。然而,与永磁同步电机同轴安装的机械位置传感器增加了电机系统的成本与复杂性,限制了永磁同步电机的应用。为了解决由机械位置传感器带来的问题,永磁同步电机无位置传感器控制技术被提出并得到到了广泛关注。本文主要研究基于脉振高频电压信号注入法的永磁同步电机无位置传感器控制技术。首先总结了永磁同步电机及其控制技术的发展现状,对现有的永磁同步电机无位置传感器控制技术做了重点介绍。在完成相关技术背景的介绍后,建立了永磁同步电机的数学模型,对永磁同步电机的矢量控制技术进行了理论分析和仿真研究,奠定了后续无位置传感器控制研究的基础;随后根据永磁同步电机数学模型,推导出了其低速和零速下的高频信号模型,进一步完成了对基于脉振高频电压信号注入法的永磁同步电机无位置传感器控制技术的理论分析和仿真研究。之后,针对脉振高频电压信号注入法的系统误差问题,提出了一种基于脉振高频电压谐波分析的误差分析理论。通过仿真和数值分析得出了系统参数对脉振高频电压信号注入法位置估计误差的影响规律,该误差分析理论为脉振高频电压信号注入法相关系统控制参数的选择与优化提供了理论依据。最后,构建了一套基于实时仿真器的,表贴式永磁同步电机脉振高频电压信号注入法无位置传感器控制系统,介绍了系统的软硬件设计,在该系统上分别对永磁同步电机矢量控制、无位置传感器控制及位置误差分析理论进行了实验研究,验证了理论分析和仿真研究的正确性。