非结构化场景下自动驾驶汽车轨迹规划与运动控制算法研究

来源 :长安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Jeanneyli
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目的 观察中医情志干预对肾病综合征患者负性情绪及生活质量的影响.方法 将2018年8月-2019年8月在江西中医药大学附属医院肾病科住院治疗的63例肾病综合征患者,按信封法随机分为对照组32例,试验组31例;对照组在对症治疗的基础上进行常规护理,试验组在对照组基础上开展中医情志干预;对比2组患者干预后的治疗满意度、干预前后的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)及中文版简明健康状况调查量表(SF-36)积分.结果 干预后,试验组患者治疗满意度高于对照组,SAS、SDS积分改善水平优于对照组(P<0