网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)是一种通过共享通信网络来实现传感器、控制器和执行器及被控对象空间分布的全分布式实时反馈控制系统,在工业现场控制、环境监测、交通控制等领域得到了广泛的关注和研究。传感器和观测器之间通过共享通信网络实现通信和数据传输,进行信息的采集和处理。由于共享通信网络的固有限制,数据在传输过程中不可避免地出现时滞问题和丢包问题,将会导致网络控制系统数据传输的不可靠性,影响系统的性能。本课题以不可靠网络控制系统的后退时域估计问题为主要研究内容,针对具有时滞、丢包的网络控制系统,基于后退时域估计理论,提出了集中式状态估计、分布式信息融合估计等新的估计器设计方法。其中具体研究工作如下:时滞系统的后退时域估计。分别针对多通道定常时滞系统和随机时滞系统,基于观测重组技术和线性无偏估计,将时滞系统转化为无时滞系统,推导出了后退时域估计器的批形式公式和迭代形式公式,并给出了稳定性分析。最后,通过MATLAB仿真对比现有卡尔曼滤波器,验证了所推导出的后退时域估计器具有更好的跟踪性能。值得指出的是:所提出的后退时域估计器是通过求解与原系统维数相同的Riccati方程而得出,有效避免了状态扩维所带来的计算的复杂性,减少了计算量。对角阵型丢包系统的后退时域估计。引入对角阵型乘性噪声表示丢包,建立丢包系统模型。基于线性无偏估计理论,引入Hadamard积运算,推导得出批形式与迭代形式的后退时域估计器,并给出了稳定性分析与仿真验证。值得指出的是:区别于标量型丢包系统模型,对角阵型丢包系统模型能够有效地描述对应于各状态分量的丢包情形,更具一般性;另外,所提出的后退时域估计器的增益是通过求解一组包含Hadamard乘积的差分Riccati方程而得出。带有对角阵型丢包的双通道定常时滞系统的后退时域估计。结合定常时滞系统和对角阵型丢包系统的研究成果,建立带有对角阵型丢包的双通道定常时滞系统模型。运用观测重组技术将时滞系统转换为无时滞系统,推导出了新的后退时域估计器,给出稳定性分析和MATLAB仿真验证。多传感器分布式信息融合后退时域估计。针对多传感器标量型丢包系统模型和多传感器时变时滞系统模型,基于线性无偏估计理论、标量加权融合算法与观测重组技术,推导出了局部估计器和分布式后退时域估计器,从理论上证明了融合估计误差方差阵小于局部估计误差方差阵。同时通过仿真验证:基于标量加权算法得到的分布式后退时域估计比局部后退时域估计具有更好的跟踪性能。