现代战争中，基于稳定平台进行图像处理的制导技术已经广泛的应用到各种装备中，发展前景越来越好。目标检测与跟踪是图像处理的关键性技术之一，基于嵌入式系统的图像检测与跟踪技术的研究非常具有学术价值和实用意义。本文根据应用型研究生专业应用基本技能培养的需要，基于某型导弹电视导引头系统研究项目，提出稳定平台搭载OMAP3530嵌入式开发板进行图像处理算法的研究。首先，论文对稳定平台及其搭载的OMAP3530嵌入式开发系统作以简述，稳定平台的主控制器采用的是TI的OMAP3530嵌入式mini开发板，此开发板搭载了ARM+DSP双核处理器，极大的提升了图像处理的效率和精度，并介绍了其开发环境，双核通信机制及软件开发流程。其次，对目标检测识别与跟踪算法进行了设计，考虑到设计要求，检测方法主要介绍了帧差法和背景差分法，并介绍了基于颜色特征的目标识别，重点介绍了Camshift目标跟踪算法及在确定目标初始位置时提出了帧差法与Camshift相结合的方法，并提出了利用基于小波的边缘检测确定其自适应阈值。最后，针对OMAP3530控制器，把设计的图像识别与跟踪算法应用到实际的稳定平台系统之中，完成了算法软件的设计与实现。在DSP上实现图像识别与跟踪，通过在ARM上多线程应用程序的设计，完成了双核数据通信与DSP算法调用。验证了在稳定平台上的图像检测与跟踪。