城市公共交通自17世纪出现以来，已逐步成为城市交通乃至整个城市系统中不可或缺的主要部分，它是保证城市各部门正常运转的动脉，而且对城市经济、文化事业的发展起着积极的推动作用。但从国内城市现状看，公共交通系统的发展还存在不少问题，带着问题我们对城市公共交通系统的发展问题进行了详细的研究。 本文在分析大量国内外关于城市公共交通方面研究成果的基础上，结合我们对西安城市公共交通做的许多实际工作，依据系统工程的基本思想，运用系统分析、系统设计和系统决策的技术方法，配合经济学、数学、运筹学等基础科学的理论和方法，对城市公共交通系统发展所涉及的问题进行了逐一剖析，取得了良好的研究成果，能真正指导实际生产。 首先我们从公共交通的起源以及其发展与城市发展的关系入手，找出了中国城市公共交通与国外城市的差距，在此基础上，提出了适合我国城市特征的城市公共交通发展理论框架。其次，关于城市公共交通系统经济特性方面，我们通过对公共交通运营票价的分析研究，明确了城市公共交通供需平衡关系，并从城市土地利用方面找出了公共交通带动城市经济发展的模式；关于公交优先，我们从政策、技术、意识等方面找出了实际落实的措施方法，尤其对公交专用车道、交叉口公交专用入口引道等具体内容作了详细研究，提出了相应的设置方法；关于城市公共交通系统组织方面，我们就系统组织优化措施、系统组织衔接关系以及公共交通换乘等内容进行了详细研究，找出了组织优化系统的理论新方法。最后，我们从系统科学方面的内容着手，找出了实现城市公共交通系统可持续发展的方法和措施。上述研究内容主要以西安为例进行实例分析和相应的效果评价，并以分散形式穿插于各章之中。