鲁棒控制理论是反馈控制理论中的一个重要研究课题。作为H_∞控制理论的补充,L₁控制理论也得到了越来越多的关注,但L₁控制的研究还不成熟。另一方面,广义系统作为一类比正常系统更具广泛形式的动力系统,对它的研究具有深远的实际意义。 本文对固定阶L₁控制器优化设计问题做了研究和探讨,并推广到广义系统中。论文主要工作包括: （1） 推导出连续线性时不变系统中给定传递函数的L₁范数的逼近计算方法,利用Matlab提供的控制工程工具箱和计算机强大的运算能力可方便、快速地计算L₁范数。 （2） 提出了固定阶L₁控制器的优化设计问题,并针对该优化问题给出了基于逼近计算方法和模拟退火算法的求解策略。通过与其它L₁控制器设计方法的比较,表明该方法能方便、有效地设计出低阶有理的并且适用于多块问题的L₁最优控制器。 （3） 提出了基于Youla参数化方法和遗传算法的固定阶L₁最优控制器的优化设计方法。设计算例表明该方法具有简便易行、优化结果好等优点。 （4） 将正常系统固定阶L₁控制器的优化设计方法推广到连续线性广义系统中。讨论了广义系统与正常系统固定阶L₁控制器设计的联系与区别,并通过设计算例验证了方法的有效性。 最后是全文的总结和展望。