当前,交流传动已成为传动领域的主要方式。随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术(DSP)和现代控制理论的发展,交流伺服技术应用越来越广泛。永磁同步电机(PMSM)由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。因此,研究基于DSP的永磁同步电机伺服系统,具有重要的现实意义。本文围绕数字化永磁同步电机伺服控制器展开研究,全文主要分为四个部分,主要内容如下:一、描述了永磁同步电机转子磁场定向的矢量控制原理;对电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)做了详细的理论阐述和推导,并给出了基于DSP的硬件实现方法。二、在硬件方面,系统采用了以TI公司的DSP控制器为核心的最小控制系统,并与FAIRCHILD公司的智能功率模块(SPM)FSAM20SH60A组成交流伺服系统。本文详细论述了SPM智能功率模块的驱动电路、TMS320LF2407A的最小系统、相电流测量电路、PWM驱动电路以及通信接口电路的设计与实现。三、在软件方面,根据控制对象、技术指标及永磁同步电机的磁场定向矢量控制模型,本文采用了电流环和速度环双闭环的控制方式;电机的驱动采用了空间矢量脉宽调制技术,相对于正弦波脉宽调制技术而言,这种控制技术大大提高了电源电压的利用效率;编程主要采用C语言,结构上采用模块化的编程结构。主要论述了相电流检测模块、速度和位置检测模块、电压空间矢量产生模块以及通信模块的实现,并对程序中数据的格式处理、PI控制的程序实现等做了详细的讲解和说明。四、利用DSP内嵌的CAN模块构建网络伺服控制系统,并对网络伺服控制系统的组网结构、CAN总线的通信协议及CAN总线实时性等方面进行了详细介绍。