近年来,微执行器作为一种典型的多学科交叉的应用领域,引起了越来越多的学者的广泛关注。微执行器具有体积小、成本低、惯性小、响应速度快、耗能少等优点,在现代通信、生物医疗、航空航天、环境监控等方面得到了广泛应用。本文设计了一种基于压电驱动的旋转运动执行器,从压电驱动器设计、传动机构运动学与动力学模型、柔性铰链设计、微加工工艺、测试平台搭建与实验等方面对旋转运动执行器进行了相关研究。首先,本文基于逆压电效应设计了五层复合结构的悬臂梁式压电驱动器,并结合层合板理论对其进行数学建模和结构优化。其次,从机构学角度对传动机构进行了结构设计,并通过运动学与动力学分析,确定和优化了传动机构的尺寸参数。又根据传动机构的特征尺寸,设计和分析了机构中的柔性铰链。然后,探索了旋转运动执行器的微加工工艺,对压电驱动器、传动机构与基座等工件设计了加工工艺流程并完成样机组装。最后,本文搭建了激光位移测试平台,对压电驱动器进行了性能测试,并完成了样机的相关测试。本文设计了一款基于压电驱动的旋转运动执行器,并对执行器的设计建模与加工工艺进行了有益的探究和实验,对今后微执行器的设计与制造领域具有一定的借鉴意义。