本文主要就如何对空中获取的视频序列进行拼接这一问题进行研究。此研究涉猎学科范围较广,如图像处理、计算机视觉、摄影测量学等。从目前的发展状况来看,这一问题具有广阔的研究前景和极大的研究价值。一般来说,摄像机在空中拍摄时稳定性较差。由于受到各种外力的影响,摄像机的镜头不能保证始终垂直于地面的状态,往往不能得到标准航片。也就是说,摄像机的倾斜和大幅旋转而引起图像的投影形变。因此,在处理的过程当中,对于非标准图像,首先要对其进行标定与纠正,同时也要对最终的拼接图像进行倾斜纠正。这一问题的具体处理过程如下：首先,针对摄像机内参数一经确定便不再改变的特点,本文采用基于空间三维点与图像二维点对应的传统标定方法来获得内参数。考虑到摄像机在空中姿态变化的无规律性,采用图像序列间的对极几何约束,即基于基本矩阵的自标定方法来获取每相邻两帧图像间摄像机的运动姿态。在获得摄像机内外参数的情况下,对相邻帧图像进行纠正,使不同视角下拍摄的图像变换为在同一视角下拍摄的图像。其次,对于一组视点相同的图像序列,我们采取基于单应的图像配准方法对图像进行配准,根据逆向映射的原理对图像进行双线性插值的坐标变换,同时对拼接后的图像做平滑处理,最终实现“无缝”拼接。为了减少误差,在此过程中,本文采用相应的改进及优化算法,进一步提高了实验结果的质量。最后,采用消除图像射影失真的方法对最终合成的图像进行变换、重采样,将其纠正为标准视点下的图像,从而达到正视的效果。对于上述算法和思路,本文在相关章节给出实现步骤及其实验结果。实践表明,本文提出的相应算法具有一定的可行性。