城市设计是对于提高城市空间质量、改善城市生活有着重要意义。当代城市设计已经逐渐从建筑学和城市规划相关领域中独立出来,逐渐形成一个独立的学科。对于城市设计的实践活动已经在国内不同程度的展开,但是国内城市设计理论还有待进一步建设。国外尤其是西方的城市设计在长期的发展和积累中已经逐渐形成了完善的理论体系,并且广泛地与其他相关领域融合研究。纵观国外城市的发展,在21世纪之后出现了很大程度的扩展,其原因在于价值观的转变。对城市设计和城市空间的设计研究不再停留于物质空间视角,转而走向更广的社会、人文视角,从而指导物质空间更加完善的城市设计。在城市设计逐渐发展的今天,通过对国外相关成熟的城市设计理论的研究和引进,对我国的城市设计理论发展有着重要意义。通过对国外近20年城市设计理论的从不同研究视角进行归纳梳理,结合我国的背景和发展现状,可以得出以下结论和启示:第一,多维动态的视角;第二,可持续的价值观;第三,城市设计角色转变;第四,中国特色城市设计理论。